楚国倾全国兵力,赶至汉水西岸,与吴军对峙。吴国君臣特意露出破绽,引诱楚军前来攻打,果不其然,楚军内部不和。认为这是一个歼灭吴军的好时机,于是两个将领上领好的计策,准备迂回偷袭,其中一个将领感觉这个事情很简单,功劳不能被对方抢掉。于是自己拒绝好手下的军队擅自出击,吴国君臣见楚军主动出击,遂采取后退疲敌、寻机决战的方针,主动由汉水东岸后撤。子常中计,挥军直追。吴军以逸待劳,在小别山至大别山间迎战楚军,三战三捷。子常连败三阵,便想弃军而逃。史皇对他说“国家太平时,你争着执政,现在作战不利,你就想逃跑,这是犯了死罪。现在你只有与吴军拼死一战,才可以解脱自己的罪过。”子常无奈,只得重整部队,在柏举列阵,准备再战,吴军停止后退,在柏举与楚军对阵。吴军先锋夫概认为应先发制人,他对吴王阖闾说:“子常这个人不仁不义,楚军没有几个愿为他卖命。我们主动出击,楚军必然溃逃,我军主力随后追击,必获全胜。”阖闾不同意夫概意见。夫概回营后,对部将说:“既然事有可为,为臣子的就应见机行事,不必等待命令。现在我要发动进攻,拼死也要打败楚军,攻入郢都。”于是率领自己的5千前锋部队,直闯楚营。果然楚军一触即溃,阵势大乱。阖闾见夫概部突击得手,乘机以主力投入战斗,楚军很快便土崩瓦解。史皇战死,子常弃军逃往郑国。丧失主帅的楚军残部纷纷向西溃逃,吴军乘胜追击,到柏举西南的清发水追上楚军,阖闾欲立即展开攻击,夫概认为乘其半渡而击,必获大胜。楚军见吴军追至而未进攻,急于求生,争相渡河。待其半渡之时,阖闾挥军攻击,俘虏楚军一半。
渡过河的楚军逃到雍澨,正埋锅造饭,吴军先锋夫概部追至,楚军仓惶逃走。吴军吃了楚军做的饭,继续追击。楚左司马沈尹戍得知子常主力溃败,急率本部兵马由息赶来救援。吴军先锋夫概部在沈尹戍部突然的凌厉反击下,猝不及防,一下被打败。吴军主力赶到后,孙武指挥部队迅速将沈尹戍部包围。尽管沈尹戍左冲右突,奋勇冲杀,受伤三处仍无法冲出包围。最后沈尹戍见大势已去,遂令其部下割下自己的首级回报楚王。楚军失去主帅,惨败溃逃。此后,吴军又连续五战击败楚军,一路向郢都扑去。楚昭王得知前线兵败,不顾大臣子期、子西的反对,带领亲信逃走。昭王西逃的消息传到军前,楚军立即涣散,子期率部分精兵赶去保护楚王,子西则率残兵西逃,而吴军轻而易举的攻破了楚国都城郢都,吴军攻占郢都后,进行了屠城,到处烧杀抢掠,引起了楚人的仇恨。
而楚人的王,楚昭王出逃后,先逃到云梦,再逃到郧国,郧公之弟企图谋杀楚昭王,结果楚昭王流亡到随国,方才安定下来。
再说伍子胥进入郢都后,到处派人寻找楚平王的墓穴,楚平王仿佛知道自己恶事做的过多,为人过于荒唐,所以他的墓穴修建的比较隐蔽,伍子胥百般寻找无果,这时他下令抓了一些王公大臣,还有为其修建陵墓的工匠,将他们绑在木桩子上然后命令军士们不断抽打,伍子胥从天亮打到天黑,精神都快崩溃了,绑在木桩之上的人们,看到接近疯狂的伍子胥,那些顶不住的人们都开始说道:伍大人别打了,你本是楚人。现在又何苦来逼问我等,你伍家世代忠良,难道今天真要做那个叛国之贼吗,先王已死你何必又如此苦苦相逼呢,伍子胥听到此言甚是恼火,最近疯狂的喊到你给我住口,死的是我伍家,全家上下大大小小皆被处死,此时若是。发生在你身上。你也能够继续忠心报国吗,快说这昏王的坟墓在哪儿,边说边把手上的鞭子挥在那人身上,仿佛之间看到了电光火石,终于在士兵的不断鞭打之下。其中有人撑不住了。就交代出楚平王的墓穴在何处,伍子胥就带着士兵。去拼命的挖掘,终于在天完全黑下来的时候。将棺椁打开,当伍子胥看到棺中的楚平王尸体时,发出歇斯底里的叫声,手指着尸体说就是他,要不是士兵拦着伍子胥就想跳入坑中将其碎尸万段,这时候既是癫狂又是发笑的说道:给我抬上来,说完这句,然后对着身后的人喊道:金鞭,金鞭,快把我的金鞭取来,然后伍子胥就命令士兵。将楚平王的尸体放在一块巨石之上,伍子胥看着昏王的尸体恼怒不已,于是不断挥起金鞭砸在尸体之上,每一下都是蕴含着全身之力,就这样打了一夜,尸体都被他敲碎了,于是他命人教,尸体和骨头握在棉布之中。记好麻绳继续鞭打,第2日清晨边上就围满了楚国愤怒的百姓,伍子胥只好派士兵拦住楚国的百姓,而自己继续对楚平王的进行鞭尸,看到此幕的楚国百姓对伍子胥以及家人进行了强烈的辱骂,这其中骂得最难听的就是一个叫申包胥的人,申包胥和伍子胥是好朋友,当初伍子胥逃难申包胥还以自己的全力帮助伍子胥逃出楚国,正是因为这个原因,申包胥才敢明目张胆的谴责伍子胥的行为,申包胥骂道:你伍家世代吃楚国君王的俸禄,这才使得你们伍家代代为高官,虽然先王有错在先,不该杀你全家灭你满门,但他如今已经身死,你还不依不饶,进行惨无人道的鞭尸,你不能因一人之错而灭其全国,你身为楚人到头来却灭了生你养你的母国,你父伍奢临死之前,传出言语不让你引兵报仇,而你非但不听,不仅引兵,灭掉楚国,还将先王遗体进行鞭打,灭母国你这属于不仁不义,不听父言,不报君主。你这属于不忠不孝,你这贼子还有何面目,生在日月之下,天地之间,伍子胥打了三天三夜,手里的金鞭。都给干折了,而申包胥骂了三天三夜,最后伍子胥实在是受不了,怕自己冲动把他给宰了,于是就命人把他赶了出去,申包胥走时说道:伍子胥你能灭楚国,我就能救楚国。然后就毅然而然的奔向了秦国
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