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第45部分（第1页）

度以下的障碍几乎不成为问题，而且，由于步行系统的程序设计非常优秀，使得行进中，中间的身体部分的平稳度非常高。

而安装在平台上的，是一只更为精密和复杂的机械臂和一套光学观测装置。在展示的时候，光学装置的性能不得而知，只是大家都看到，那个镜头上标着1eica的标记，看起来镜头素质相当高。

大家惊讶地看到吕振羽操作着长着4个手指的机械臂将地上滚动着的玻璃弹珠一个个准确地捡起来，更惊讶地是吕振羽居然让机械臂拿着一把剪刀，在密密麻麻的电线堆里挑出选中的电线，剪断……

吕振羽被这些复杂的操作弄得头晕目眩，因为机械臂的灵活性已经解决，可是后台程序对计算的高要求还暂时没办法解决，只好暂时弄了个手动操作的机械臂，实在让他累得够戗。玩了一会之后，吕振羽放下了遥控器，介绍到：“现在这个东西重量快1吨，不过度还是很快的，跑起来，最高时25公里。就是现在电池方面用我从日本搞来的燃料电池，能活动一个小时左右。……马局长，你们今年有个防暴机器人的竞标，我拿着个来投标怎么样啊？给我开个后门吧”吕振羽笑嘻嘻地说。

陈宁横了吕振羽一眼。而吕振羽看到在座的这些人一脸凝重，纷纷掏出手机开始打电话。

第一卷　神说，要有光　72．蜘蛛平台

“咦，怎么了？”吕振羽对着打完电话的诸位问道。

“没什么。你的这个东西比较强，我们要向上面通报一下，这个东西当防暴机器人稍微有点奢侈了吧。”陈昌儒说。

“除了中南海保卫处，你们几个在我的公司里都安插了人手了，他们没汇报给你们？”吕振羽更加疑惑了。

数字图腾的实验室里，绝对是各方人物云集。来自海军装备研究所和7791研究所的人自然不必提，向上级汇报情况肯定是任务之一。安全局在数字图腾也安排了两个人，其中一个在实验室，另一个则在营销部，都是为了就近监视已经甄别出来的商业间谍，留着一些间谍，进行有效控制的效果要比直接将他们清除出公司好。由于数字图腾正在为上海市公安局进行数字化系统改造的二期工程，最近一段时间，公安局方面的两个技术员也一直泡在数字图腾的实验室里，而这两个人按照吕振羽的印象，他们的机密级别，至少是能看到这个六足机器的。

这些情况都是通报过吕振羽的，由于这些人并不影响正常工作，吕振羽也就由得他们去了。而在控制商业间谍方面，吕振羽甚至还给了不少协助。不过，当着这几个人的面直接指出这一点，还是让他们几个略微有点尴尬。

“这个，”来自海军装备研究所的桑海少校说，“和我们拿到的报告有点不一样。报告上说，机械臂能准确拾取小型物件并作出精确回馈动作，具有一定应用潜力……和我们今天看到的不一样啊，要是知道你的这个东西能那有那么精确的动作控制，今天就该是史达临上校自己来了，轮不到我来出这趟差。”

“这个先不管，反正上海公安方面的防暴机器人这个项目，我肯定是要竞标的。不然我扔了那么多钱下去，收不回来怎么办？你们也看得出来的，这个东西不便宜啊。”

众人面面相觑，一时之间不知道怎么和吕振羽说这档子事情。

陈昌儒咳嗽了一声，说：“这样吧，大家先不着急下定论，我们各自汇报一下，一周之后，小吕啊，你进行一次面对更高级别的展示，我们让几位长把时间安排一下。这个东西其实大家都明白，应该算得上是一项革命性成果了，具体怎么应用，还需要靠大家一起拿出方案来。”

吕振羽刚才那句话其实也就是随口说说逗大家的，他今天进行这个展示，就是因为明白这个六足机器人的强大之处。

陈昌儒是和吕振羽和陈宁一起离开的，而那个六足机械，本来是装在数字图腾公司的一辆厢型车里运来的，运回去的时候，却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度，让吕振羽觉得着实有点好笑。

在吕振羽的公务车里，陈昌儒问道：“小吕，这个东西有多少人知道？”

“机械结构方面，一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西，是另外一个项目组，人数稍微多一点，不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道，自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的，我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成，下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题，就如实说了。

“那就好。”陈昌儒着实松了口气，看起来，数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。

“那这个东西的成本怎么样？”陈昌儒又问。

“成本？技术方面的成本很难说，为了消化日本方面的这项技术，我就扔了3个亿下去，不过现在我们的成果，和日本开的那种，风格上也已经完全不同了。要说成本，那个六足机器上的机械臂，比整个地盘都值钱。”

“哦？为什么？”

“下面的底盘都是机械和液压动力的，而那个机械臂，则是完全的电磁关节系统，电磁关节的成本极高。我算过这个东西，材料，部件加上设备耗损，算下来22o万人民币一台。当然，要是能量产，成本就能压下来，18o万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然，算上技术开成本，那就真的没底了。”

陈昌儒又问：“那这个东西能做得更大一点吗？比如可以搭载3到4个人那种。”

吕振羽撇了他一眼，说：“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题，6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个，1吨的分量里面，至少8oo公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3，4个人的，这套东西的总重量就很吓人了，估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高，更大的话，动力方面我没有解决方案。现在上面装的，已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池，也是我能买到的最好的燃料电池。”

陈昌儒想了半天，说：“你先准备下周的展示吧，除了这个机器，最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的，比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的，都应该有比较好的表现。至于那个机械臂，恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”

吕振羽点了点头，说：“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的，而且这个东西的保密要求又高，不算很容易。”

陈昌儒点了点头，接着又陷入的沉思。

回到公司之后，吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开小组，以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开组。而在这一周内，这个开组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式，还有，就是继续改进现在的这台工程样机。

先被确认的，就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人，而机械臂的主要操作方式还是遥控。基本上，工程样机稍作修改，就能够给这个警用型号定型了。这个型号，被命名为蜘蛛netbsp；然后，则是一个单人搭乘的版本，成为蜘蛛gp，取消了遥控的机械臂和观测用的镜头等等一系列装备，装了一个半球形的半开放的玻璃钢座舱，一个桶型座椅，5点式保险带，和类似飞机的单杆操纵杆，和两个平视液晶显示器，将来可以和军用数据链连接起来，也可以作为民用型号放dvd什么的用。如果结构上能够进一步减轻重量，军用型上应该可以加装一挺机枪什么的轻武器，而民用型，可以做成球形封闭座舱，那就可以装空调之类的奢侈装备，甚至还有空间装一个16升容量的小冰箱。

比起军用型的粗犷威猛，似乎大家对于民用型号更为喜爱。蜘蛛gp，绝对数堵车时候上下班的利器啊。虽然绝对度不是很快，但却可以直接从人家车辆的头顶上跨过，实在是很有优越感。

第三个型号则是全部使用更轻的金属材料制作结构件，减少对动力需求的轻型，被称为蜘蛛1ite。因为对动力的需求减少，电动机之类的噪音也同时大幅度缩小，加装侦察设备的话，算得上是野战利器。因为蜘蛛1ite的体积更小，但对地形的适应性要比一般步兵更好，而能搭载的光学电子设备更是强劲了许多。

自然，在不搭载任何设备的情况下，蜘蛛1ite也可以作成另一种单人搭乘的交通工具，样子可比摩托车之类的酷了很多了。

有了1ite型号，自然就有加重的型号。在结构和动力上进行加强之后，他们想出了被命名为蜘蛛rock的型号。这个型号比基本型号重一倍多，装两台电动机，自然，分配动力的齿轮箱要重新设计，结构更为复杂，基本上这就是基本型衍生的极限了。这个型号，倒是可以搭载两个人，要是军用，装一台榴弹射器或者六管转管机枪之类的武器应该没问题，也是一种理想的搭载反坦克导弹和防空导弹的平台。

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